助力机械手是桥架在高架轨道上运转的一种桥架型起重机。机械手起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运转,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运转,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻止。
助力机械手广泛地应用在室表里库房、厂房、码头和露天贮料场等处。助力机械手可分为智能机械手、简易机械手和气动冶金防爆专用机械手三种。
普通机械手一般由旋转结构、桥架运转组织、桥架金属结构组成。起重小车又由起升组织、小车运转组织和小车架三部分组成。
起升组织包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机经过减速器,带动卷筒滚动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升组织和小车运转组织等部件的机架,通常为焊接结构。