硬臂式机械手
1:特点:精淮定位装配能手,载重可达220Kg ，让搬运过程“举重若轻”工件在悬挂后处于悬浮失重状态，操作者可直接用双手推动工件完成上升、下降、左右移动。无需专门占用一只手操作控制手柄，而且升降速度可以随意掌握,可以有效避免提升及落位时的冲击力。
2∶主要部件:由机械臂、夹具﹑基础安装桩﹑提升翻转气缸﹑控制面板待构成。工件的夹取方式分为吸盘吸取,气爪抓取,托板托取多等适应于各类工件的精准装配。
3∶应用范围:汽车零部件装配、冲压线零配件上下料、或其它物料移载需求。主力机械手目前广泛应用于化工、电子产品、汽车及其零部件﹑家电行业、食品和饮料、太阳能等生产、装配过程中﹑在工位受限或工作范围为某一片区域时，助力机械手能轻松，准确的移载物料，辅助装配，极大减轻了人体的劳动强度，提高工作效车。
4∶产品分类:按主体结构大致区分为硬臂式助力机械手《VAm）、平衡器式助力机械手（VAK）、软索式助力机械手（VAS）三类。
