助力机械手的主要技术参数     助力机械手，又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。下面小编就来和大家简单的说说助力机械手的主要技术参数。


    1.操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。

    2.反应速度，即机械手在全行程下的*操作速度。

    3.行程，即机械手运动行程的范围。

    4.定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度。

    5.定位方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

    6.自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。

    7.传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。

    8.大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。

    9.安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。

    10.程序控制方式及容量。

    11.其他，如寿命、使用电源、成本等。

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